齿厚与槽宽

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端面齿厚[齿厚](transverse tooth thickness)

在圆柱齿轮的端面内，一个轮齿的两个侧面齿廓之间的分度圆弧长（图5-9）。对于标准齿轮，其值等于基准齿条的齿槽宽，GB1356-88规定端面齿厚，对于变位齿轮（x要代入自身符号。式中，“－”用于内齿轮，“+”用于外齿轮）。

端面齿顶厚[齿顶厚](crest width)

在齿轮端平面内，一个轮齿的两端面齿廓之间的齿顶圆弧长。其值，试中，“±”、“”上边符号用于外齿轮，下边符号用于内齿轮。端面齿顶厚度不能过小，一般规定sα≥（0.25～0.4）m(图5-9)。

端面基圆齿厚[基圆齿厚]（transverse base thickness）

在渐开线圆柱齿轮的端面上，轮齿两侧渐开线齿廓起始点之间的基圆弧长，称端面基圆齿厚，简称基圆齿厚。计算式为：。式中，x要代入自身符号，外齿轮用“+”，内齿轮用“－”。见图5-9。

端面任意点上的齿厚[任意点齿厚]（acircle thickness of transverse）

在圆柱齿轮的端面内，一个轮齿两侧面齿廓，在任意圆弧上，反截得的弧长（图5-9）。其值为：，式中，“±”、“”上边符号用于外齿轮，下边符号用于内齿轮。

法向齿厚（normal tooth thickness）

在斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮、圆柱蜗杆上，其齿线的法向螺旋线介于一个轮齿的两侧齿面之间的弧长（图5-10）。其值为s_n=s_tcosß。

法向基圆齿厚(normal base thickness)

在渐开线斜齿(或人字齿)圆柱齿轮、渐开线圆柱蜗杆上，一个轮齿的两侧基圆螺旋线沿其法向螺旋线度量的弧长称法向基圆齿厚，用s_bn表示(图5-10)。

法向齿顶厚(normal crest width)

在斜齿(或人字齿)圆柱齿轮、圆柱蜗杆上，其轮齿两侧面齿顶圆柱螺旋线间的法向螺旋线的弧长，称法向齿顶厚。其值s_αn=s_αtcosβ(图5-10)。

端面弦齿厚[弦齿厚](transverse chordal tooth thickness)

在齿轮的端平面内，轮齿端面齿廓之间的分度圆弧对应的弦长，甩表示(图5-11)。

法向弦齿厚(normal chordal tooth thickness)

一个轮齿两侧齿线之间的最短距离，亦即法向齿厚所对应的弦长。

固定弦齿厚(constant chord)

渐开线齿轮的一个轮齿和基本齿条的两个齿对称接触时，分布于该轮齿齿面两侧的接触线之间的最短距离，称固定弦齿厚(图5-12)。对于规定(GBl356-88)的齿廓，固定弦齿厚为：

       =m(1.387－0.6428x)

式中，“+”用于外齿轮，“－”用于内齿轮。

齿槽(tooth space)

齿轮上两相邻齿之间的空间称齿槽。齿槽尺寸多用分度圆上的弧长表示。

端面齿槽宽［糟宽］(transverse spacewidth)

在齿轮的端平面上，一个齿槽两侧端面齿廓之间的分度圆弧长(图5-13)，称端面齿槽宽，简称槽宽。其值e_t=p_t－s_t。

法向齿槽宽[法向槽宽](normal spacewidth)

在斜齿(或人字齿)轮的一个齿槽内，其两侧齿线间的法向螺旋线的弧长，称法向齿槽宽(图5-14)，简称法向槽宽，用e_n表示。

公法线长度(base tangent length)

 对于外齿轮，相邻若干个齿的两外侧齿面间量得的公法线距离(图5-15a)；对于内齿轮，相邻若干个齿槽两外侧齿面间量得的公法线距离(图5-15b)，称公法线长度。渐开线直齿圆柱齿轮，公法线长度在端平面内计算，计算公式为：（x要带自身符号，k为跨齿数）。渐开线斜齿(或人字齿)圆柱齿轮，在法向平面内计量，其值为：w_n=w_tcosβ_b。公法线长度是检验切齿深度和确定精度级别的重要指标。

公法线长度可用有关表格直接查得。

齿厚半角(tooth thickness half angle)

齿轮端面齿厚所对圆心角的一半，用ψ表示(图5-16)。

槽宽半角(spacewidth half angle)

即端面齿槽所对圆心角的一半，用η表示(图5-17)。

参考平面、齿廓与齿线

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端平面(transverse plane)

垂直齿轮轴线的平面。各种圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆的几何尺寸都在各自约定的端平面内计算。端平面是齿轮中的重要平面。

法平面(normal plane)

一般情况下，包含齿线上某点M，并垂直齿线的平面(图5-4)，称轮齿在M点的法向平面，简称法平面。绝大部分齿轮，其标准参数都规定在法平面上。

斜齿条的一个法平面，垂直所有轮齿的齿线；直齿圆柱齿轮法平面与端平面重合，同样，一个法平面可垂直所有轮齿齿线；斜齿圆柱齿轮与锥齿轮的一个法平面只在给定点M和一条轮齿齿线相交，M点处的齿面法线和齿条基准面的法线垂直相交。M点处的齿面法线和齿条基准面的法线位在法面上。

在轮齿测量与刀具设计时，法平面在螺旋齿面上的位置常做如下选择：法平面垂直于齿线，法平面垂直于通过齿厚中点的分度圆柱上的螺旋线，法平面垂直于通过齿槽中点的分度圆柱上的螺旋线；对于曲线齿锥齿轮，其法平面的位置通常选择在齿面中点，且垂直于该点处的齿线。

轴平面(axial Plane)

任意一个包含齿轮轴线的平面，都称轴平面。轴平面对于斜齿轮、蜗杆有重要用途。

轮齿正面[正面](transverse Plane of tooth)

与齿轮分度曲面的母线相垂直的平面。如图5-5所示。对于圆柱齿轮该平面与其端平面重合。

齿廓(tooth profile)

齿面被一个与齿线相交的既定曲面(包括平面)所截的截线称齿廓。如图5-4、图5-6、图5-7。

法向齿廓(normal profile)

齿面被法平面所截的截线，称法向齿廓(图5-4)。它是斜齿圆柱齿轮，圆柱形蜗轮飞圆柱蜗杆的基本几何术语。

端面齿廓(transverse profile)

齿面被端平面所截的截线称端面齿廓(图5-6)。端面齿廓是圆柱齿轮的基本几何术语。直齿圆柱齿轮端面齿廓和法向齿廓重合。

轴向齿廓(axial profile)

齿面被轴向平面所截的截线(图5-7)，称轴向齿廓。它是蜗杆、蜗轮的基本术语。

齿线(tooth trace)

齿侧面与分度曲面的交线(图5-8)。齿线可以是直线，可以是曲线，或者是螺旋线。

齿棱(tip，tooth tip)

轮齿侧面与齿顶曲面的交线称齿棱(图5-8)。齿棱是直线，或者是曲线，或者是螺旋线。

参考平面、齿廓与齿线 (2)

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蜗杆和蜗轮

导程

   旋转面上一条螺旋线与该旋转面上的同一条母线相交，任意两个相邻交点之间的距离，称导程。圆柱面上螺旋线的导程P_z=Pz=πm_xz，它是蜗杆的常用术语（图5-122）。

蜗杆导程

 在轴向平面上，蜗杆同一轮齿相邻的同侧齿廓间的轴向距离。亦在分度曲面上，一条齿线转一周沿轴线方向移动的距离，称蜗杆导程，其值等于轴向齿距乘以头数，P_z=P_xz=πm_xz。图5-113所示为圆柱蜗杆导程。见图5-123。

导程角

在旋转面上，螺旋线某点M的切线与该点处旋转面的端平面之间所夹锐角γ，称螺旋线在M点处的导程角。是蜗杆的常用术语。常说的蜗杆导程角是指，分度曲面上规定点处螺旋线的导程角。圆柱蜗杆导程角为：tgγ=m_xz₁／d₁=z₁／q=p／r※（p为螺旋参数）。螺旋线上的导程角与同一位置处的螺旋角互余（图5-122）。

蜗杆直径系数

蜗杆分度圆直径除以模数所得的商，即q=d₁／m。GB10085—88规定直径系数是由模数与分度圆直径确定的第二参数（非基本参数）。

蜗杆齿宽

蜗杆有齿部分，在分度曲面上，沿轴线方向量度的长度。圆柱蜗杆常取b₁=（1.25+0.1z₂）m,当采用磨齿时，随着模数的增大需增加Δb=20～45mm。环面蜗杆通常取，该式中z′蜗轮被包围的齿数。锥蜗杆通常取b₁=0.7a+m_δ，m_δ为母线模数（图5-124）。

中间平面

蜗杆轴线和蜗杆副连心线构成的平面。当轴交角时亦是：包含蜗杆轴线垂直蜗轮轴线的平面称中间平面。它是蜗杆副的计算平面，蜗杆、蜗轮的几何尺寸在该平面内计量（图5-125）。

蜗杆轴平面

包含蜗杆轴线的平面。当时，则垂直蜗轮轴包含蜗杆轴的中间平面即蜗杆轴平面之一，该平面规定为蜗杆、蜗轮几何尺寸的计算平面。

蜗杆齿廓

蜗杆螺旋面被既定方向的平面所截得的截线称蜗杆齿廓。最常用齿廓术语有：蜗杆端面齿廓，蜗杆轴向齿廓，蜗杆法向齿廓，蜗杆基圆柱切面齿廓等。

蜗杆车刀刃廓曲线

形成车削型圆柱蜗杆螺旋面的车刀刃廓曲线。它是决定蜗杆类型的主要几何因素：车刀刃廓曲线常用的有：直线、圆弧、双圆弧、椭圆弧、渐开线等（图5-126）。

蜗杆产形线

刀具上的一条线，根据其齿形、位置及运动，可以形成齿轮轮齿齿面，这条线称产形线，实际上就是刀具的刃廓。常用的产形线有：直线、圆弧、双圆弧、椭圆弧、渐开线等。

蜗杆常用的刀具产形线

    刀具产形线是形成首创件齿面的母线，是决定齿轮副啮合特性及传动质量的基本几何因素，考虑到齿轮副的啮合特性及工艺性能常用的产形线有直线、凹圆弧、凸圆弧、双圆弧、椭圆弧、渐开线、摆线等（图5-126）。

蜗杆产形角（generaeing angle of worm）

    在给定平面内，蜗杆端平面与刀具产形线上给定点的切线之间所夹锐角。

蜗杆齿面形成线（generating rolling line of worm tooth surface）

    一条曲线（包括直线）线段，绕蜗杆轴线作螺旋运动，形成蜗杆螺旋面，这条曲线称齿面形成线。常用的蜗杆齿面形成线有：直线、圆弧、椭圆弧、双圆弧、渐开线等（图5-126）。

头数[齿数]（number of threads,number of starts）

    一个蜗杆螺纹的总数，称蜗杆的头数（即齿数）。目前，我国应用的蜗杆副，其蜗杆头数多取z₁=1～4，为了提高蜗杆传动效率，采用多头数蜗杆已被人们所重视。

蜗杆旋向（hands of worm）

    见“右旋齿”与“左旋齿”。

5.4.2  蜗轮

蜗轮（worm wheel）

    一个齿轮，作为交错轴齿轮副中的大齿轮，与配对的蜗杆相啮时，称这个齿轮为蜗轮。它通常是变态的斜齿轮。其分度曲面多为圆环面，但也可为圆柱面或平面。图5-127所示为分度曲面为圆环面的蜗轮圈。

蜗轮中平面[中间平面] （mid plane of worm wheel）

    包含连心线的蜗轮端平面。它与蜗杆副中间平面相重合。

蜗轮中间环面（reference toroid of worm wheel）

    它是给定的与蜗轮同轴的假想圆环面。其母圆是标准蜗杆副中与蜗轮相配的蜗杆的分度圆，中性圆半径为蜗杆副的中心距，其中间平面与蜗杆副的中间平面相重合（图5-128）。

蜗轮齿顶圆柱面（tip cylinder of worm wheel）

    蜗轮齿顶曲面呈圆柱面或呈圆柱形的那一部分齿顶表面（图5-129）。

蜗轮齿顶曲面（tip surface of worm wheel）

    位于蜗轮轮齿顶部的曲面，用于限制蜗轮外圆柱面及齿顶圆环面的径向尺寸。蜗轮齿顶曲面可为圆柱面、环面与柱面的组合、锥面、平面、圆环面等（图5-130）。

咽喉面（gorge）

    在蜗轮齿顶曲面上，为圆环面的那一部分齿顶曲面。亦即以蜗轮轧轴线为轴线，咽喉母圆形成的圆环面，称蜗轮的咽喉面。简称咽喉面（图5-131）。

蜗轮齿根圆环面（root toroid of worm wheel）

    与蜗轮齿槽底面相一致的假想圆环面，称蜗轮齿根圆环面（图5-132）。

蜗轮顶圆（tip circle of worm wheel）

    蜗轮顶圆柱面与端平面的交线，是圆柱型蜗轮的最大圆（图5-129）。

蜗轮顶圆直径（tip diameter of worm wheel）蜗轮顶圆的直径（图5-129）。

蜗轮喉圆（circle at root of gorge）

    蜗轮齿顶圆环面的内圆。时亦即咽喉面（或齿顶曲面）与蜗杆副中间平面的交线。（原称“蜗轮顶圆”）（图5-133）。

蜗轮喉圆直径（diameter at root of gorge of worm wheel）

    蜗轮齿顶圆环面的内圆直径（图5-133）（原称蜗轮齿顶圆直径）。其值为：

        =

式中，x应代入自身符号。

咽喉母圆（generant circle of gorge）

    蜗轮齿顶圆环面的母圆，亦即咽喉面的母圆（图5-134）。

咽喉母圆半径（corge radius）

    蜗轮咽喉母圆的半径。r_g2=a－r_a2=r_f1+c*m。咽喉母圆半径可取比上式计算值稍大的数值，用来形成蜗杆副齿面之间的人工油涵，以改善润滑条件（图5-134）。

蜗轮分度圆（reference circle of worm wheel）

    蜗轮分度圆环面的内圆。亦即蜗轮分度圆环面与蜗杆副中间平面的交线。它是蜗轮几何尺寸计算的基准圆，其值为：。

分度圆直径（reference diameter）

    蜗轮分度圆的直径，它是仅与模数、齿数有关的几何量，即d＝mz₂，而与蜗轮变位系数大小无关。

蜗轮齿根圆（root circle of worm wheel）

    蜗轮齿根圆环面的内圆。当时，亦即齿根圆环面与蜗杆副中间平面的交线（图5-135）。

蜗轮齿根圆直径（root diameter of worm wheel）

    蜗轮齿根圆环面的内圆直径。其值为：

   =

式中，x要代入自身符号。见图5-135。

蜗轮齿高（tooth depth of worm wheel）

    蜗轮喉圆（或顶圆）与蜗轮根圆之间的径向距离。其值为：

蜗轮分度圆齿顶高[齿顶高]（addendum of reference circle of worm wheel）

    蜗轮喉圆（或顶圆）与分度圆之间的径向距离。其值为：

。

式中，x应代入自身符号。

蜗轮齿宽（face width of worm wheel），蜗轮轮齿的计算宽度。

    对于圆柱型蜗轮，齿宽是指：在蜗轮轴向平面内，轮齿端面线与分度圆环面母圆两交点之间的距离（图5-136）。对于圆锥型蜗轮是指：蜗轮轮齿沿其母线方向测得的长度。

蜗轮工作齿宽（working face width of worm wheel）

    蜗轮分度圆环面上，实际接触区域在其轴线上量度的距离。

齿宽角（width angle）

    蜗轮齿宽所对的蜗杆圆心角（图5-137）。

半齿宽整形蜗轮（sizing worm wheel with half tooth width）

    圆柱蜗杆副中在蜗轮的理论啮合区内，入口处啮合，无法形成良好的油涵，中央区啮合又处于“胶合危险区”，为避免这两个区域啮合，提高承载能力和传动效率，给出了图5-138所示的半齿宽整形蜗轮。这种蜗轮和蜗杆组成的蜗杆副，自然形成“最佳”啮合略图1有良好的啮合特性，但削弱了蜗轮的弯曲强度，并且仅适用于单向运转。

整形蜗轮（sizing worm wheel）

    为了避免或减小“危险区”参于啮合，出现了整形蜗轮，亦即把蜗轮齿面上的不利于动压油膜形成的区域切削去，以利于实现良好的啮合特性，这种蜗轮称整形蜗轮。与其配对蜗杆组成的蜗杆副，称整形蜗杆副。主要有图5-139所示的蜗轮形式。

挖窝蜗轮（dig nest worm wheel）

    用指状铣刀置在蜗轮齿槽间，将蜗轮齿面上的胶合“危险区”切削去，齿面呈现窝状坑皿（图5-140）。挖窝蜗轮与配对蜗杆组成挖窝蜗杆副。该蜗杆副，可实现良好的啮合部位，坑皿内可贮存润滑油，“危险区”被削去，故可实现良好的润滑状态，降低油温，提高抗胶合能力和传动效率。

咽喉半径增大量（increment of gorge radius）

    为了实现“人工油涵”使蜗杆齿根曲面与蜗轮齿顶圆环面呈现楔形，采用增大蜗轮咽喉圆半径是良好措施，通常，增大后的咽喉圆半径R_g＝r_g※Δr_g，Δr_g=（0.5～0.9）m,称Δr_g为咽喉半径增大量（图5-141）。

轮齿与齿高、齿宽

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轮齿［齿］(gear teeth)

齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿，简称齿。一般情况下齿轮上的轮齿呈均匀的辐射状排列。它被用于和配对齿轮上的类似凸起部分接触，形成共轭啮合，导致齿轮转动，传递运动和转矩(图5-24)。

齿高(tooth depth)

齿顶圆与齿根圆之间的径向距离h (图5-25)。

它包含齿顶高和齿根高。计算通式为：，这里Δy为齿顶圆变动系数。

齿顶高(addendum)

齿顶圆与分度圆之间的径向距离hα(图5-25)。其值为：，式中，Δy为齿顶圆变动系数，x要代入自身符号。

齿根高(dedendum)

齿根圆与分度圆之间的径向距离hf(图2-25) 数值大小为，式中，x要代入自身符号。

工作齿高(working depth)

两个配对齿轮的齿顶圆柱面，与连心线相交各有一交点，两交点之间的最短距离，为工作齿高(图5-26)。

弦齿高(chordal height)

法向弦齿厚的中点到齿顶面的最短距离(图5-27)。

固定弧齿高(constant chord height)

固定弦的中点到齿顶面的最短距离(图5-28)。固定弦齿高的计算式为：

标准渐开线圆柱齿轮：

对于外齿轮上式中Δh=0；对于内齿轮，,当α=20 、时，

变位渐开线圆柱齿轮：

式中，,外齿轮用上边符号，内齿轮用下边符号。当α=20 时，对于外齿轮Δh=0，内齿轮，。

标准齿高(full-depth tooth)

已经标准化的齿高，通常是指齿顶高系数h^*_a为1的齿高。这种齿高具有很多优点，是目前用途最广的齿高。

高齿(high tooth)

齿高大于标准齿高，通常指齿顶高系数h^*_a大于l的齿高。这种齿高具有弹性及重合度大的优点，但到目前为止，应用尚少，仅处于研究阶段。

短齿(shortened tooth)

齿高小于标准齿高，一般指齿顶高系数h^*_a小于1的齿高。这种短齿有的国家也规定了标准。由于该种齿高优点不多，除特殊场合，目前很少应用。

尖顶圆(intersection circle(of opposed involutes))

以直齿圆柱齿轮(或当量齿轮)的端面轮齿左、右侧面齿廓交点到轴线的距离为半径所作的圆(图5-29)。

齿宽(facewidth)

即在齿轮的有齿部分，沿分度圆柱母线方向量得的距离(图5-30)。

有效齿宽(effective facewidth)

一对相啮齿轮相互接触的宽度。为了保证有效齿宽不小于强度计算时确定的齿宽，一般规定取大齿轮的齿宽为强度计算齿宽，而小齿轮齿宽比大齿轮齿宽大5～10mm(图5-31)。

空刀槽(empty tool flute)

双联齿轮或人字齿轮左、右两部分之间没有轮齿的槽称空刀槽(图5-32)。

轮齿表面与齿向

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齿面(tooth flank)

位于齿顶曲面和齿根曲面之间的齿侧表面称齿面(图5-18)。齿面由上齿面、下齿面、过渡曲面三部分组成。

上齿面(addendum flank)

位于齿顶曲面和分度曲面之间的那一部分齿面称上齿面(图5-18)。一般而言，它是有效齿面的一部分。

下齿面(dedendum flank)

位于分度曲面与齿根曲面之间的那一部分齿面(图5-18)。它由齿根过渡曲面和一部分可用齿面组成。

右侧齿面(right flank)

选择齿轮的端平面为基准面，观察者的视线垂直该端平面观看一个齿顶朝上的轮齿，这时位于右侧的齿面称右侧齿面(图5-18)。相邻两轮齿的右侧齿面与左侧齿面相对应。

左侧齿面(left flank)

选定齿轮端面为基准面，观察者的视线垂直该基准端面观看一个齿顶朝上的轮齿，位于左侧的齿面称左侧齿面(图5-18)。

齿根过渡曲面(fillet)

位于可用齿面与齿槽底面之间的那一部分齿面称齿根过渡曲面，见图5-18。

齿顶面［齿顶］(grest，top land)

位于齿轮顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面称齿顶面(图5-18)。它是非工作齿表面。对于外齿轮，它是齿上距齿轮轴线最远的一个齿表面；对于内齿轮则是一个距齿轮轴线最近的齿表面。

齿槽底面［槽底］(bottom land，bottom of tooth space)

位于齿槽底部，被齿根曲面所包含，并于齿根过渡曲面相连接的那一部分齿槽表面，称齿槽底面(图5-19)。它是非工作齿面，个别情况下齿槽底面可能蜕化成一条线。

可用齿面(usable flank)

刀具理论齿面，包络形成的轮齿齿面。工作齿面上的“啮合区”称可用齿面。可用齿面的大小仅受刀具刃面几何形状与相对齿轮毛坯安装位置的影响。从理论上讲，用间接展成法加工齿轮，其可用齿面包容有效齿面。用直接展成法加工的齿轮，其可用齿面就是有效齿面。如：滚刀或插齿刀加工的渐开线齿轮，其整个渐开面即可用齿面，而有效齿面仅是渐开面的一部分。用直接展成法加工的蜗轮齿面，可用齿面即有效齿面。

非工作齿面(non-working flank)

齿轮轮齿工作齿面的异侧齿面，称非工作齿面。亦即齿轮副在工作过程中，不参于共轭啮合的齿面（图5-20）。

工作齿面(working flank)

齿轮副在传递运动和转矩的过程中，一对轮齿参与共轭啮合的齿面，称工作齿面(图5-20)。

同侧齿面(corresponding flanks)

在一个齿轮上，各右侧(或左侧)齿面，互称同侧齿面(图5-21)。

异侧齿面(opposite flanks)

在一个齿轮上，右侧齿面与左侧齿面互为异侧齿面(图5-21)。

倒车齿面(coast side)

它是锥齿轮副在车辆上应用时的术语。约定车辆在倒车方向开进时，锥齿轮副中大齿轮(或小齿轮)与相配齿轮齿面相接触的齿面，称倒车齿面。亦即倒车方向行走时齿轮副的相啮齿面。

正车齿面(driv※ side)

它是锥齿轮副在车辆上应用时的术语。约定车辆向前进方向行走时，锥齿轮副中，大齿轮(或小齿轮)与相配齿轮齿面相接触(相啮)的齿面，称正车齿面，即齿轮在车辆前进中的相啮齿面。

有效齿廓(active profile)

齿轮副中，齿轮轮廓能够共轭啮合的那一段廓线称有效齿廓。亦即两相啮齿轮齿顶曲面之间的齿廓。

有效齿面(active flank)

齿轮副在啮合过程中，实际参于共轭啮合的齿面，称有效齿面。有效齿面大小不仅受齿面几何形状的影响，而且还受齿轮副中，两配对齿轮相互位置与相对运动关系的影响。有效齿面的最大面积，等于可用齿面的面积。

共轭齿面(conjugate profile)

满足啮合条件 n•v⁽¹²⁾=0 的两相啮齿面，互称共轭齿面。

相啮齿面(mating flank)

在齿轮副中，两相啮合的工作齿面，互称相啮齿面。

左旋齿(left-hand teeth)

以左螺旋面作为齿轮轮齿时，称齿轮轮齿为左旋齿(图5-22)。对于斜齿圆柱齿轮、圆柱蜗杆、环面蜗杆、蜗轮、斜齿条等，在判断左旋齿时，首先将其端面置于水平位置，随即将靠近观察者的轮齿齿线投影在轴平面上，然后观察者的视线垂直该轴平面观察，这时若齿线方向与观察者向斜方举起的左手方向一致，则为左旋齿。左旋齿亦可用左手定则断定。

对于斜齿、曲齿锥齿轮、锥蜗杆、锥蜗轮冠轮、端面齿轮等，判断左旋齿时，观察者视线平行齿轮轴线观察轮齿，这时若轮齿齿线由外端走向内端沿顺时针方向，则为左旋齿。同样，亦可用左手定则判断左旋齿。

右旋齿(right-hand teeth)

以右螺旋面作为齿轮齿面时，称齿轮轮齿为右旋齿(图5-23)。

对于斜齿圆柱齿轮、圆柱蜗杆、环面蜗杆、蜗轮、斜齿条等，在判断右旋齿时，首先将其端面置于水平位置，随即将靠近观察者的轮齿齿线投影在轴平面内，然后观察者的视线垂直该轴面观看，若齿线方向与观察者斜向举起的右手一致，则为右旋齿。亦可用右手定则判断。

对于斜齿、曲齿锥齿轮、锥蜗杆、锥蜗轮、冠轮、端面齿轮等，在判断右旋齿时，观察者视线顺着齿轮轴线方向观察轮齿，若轮齿由外端走向内端，与逆时针方向一致时为右旋齿。亦可用右手定则判断。

齿轮参数

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模数（module）

齿距除以圆周率 所得的商，称模数(以mm计)。常用的有端面模数、法向模数、轴向模数。它是为了便于齿轮设计计算；便于制造、检验；便于齿轮系列化、标准化、通用化，人为给定的几何量。目前，不同国家或不同齿轮类型都各自规定了标准模数值，其大小多用优先数系R10、R20。我国GBl357—87“渐开线圆柱齿轮模数”；GBl84080“圆弧圆柱齿轮模数”；GBl0088—88“圆柱蜗杆模数和直径”；以及国家标准“锥齿轮模数”等都规定了相应的模数系列。

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